Biela-Manivela

Es un tipo de mecanismo que transforma un movimiento circular, en uno de traslación. Esta compuesta por dos elementos:
-Manivela: es una palanca con un punto al eje de rotación y la otra en la cabeza de la biela.
-Biela: es un elemento rígido y largo que permite la unión articulada entre la manivela y el émbolo.
Lo que sucede es que cuando el embolo se mueva de adelante hacia atrás, la biela se mueva haciendo a su vez que la manivela también se mueva.